行星齒輪減速機傳動與普通斜齒輪減速機傳動相比較，它具有許多獨特的優點。行星齒輪減速機其中至少有一個齒輪的軸心是繞定軸轉動的。普通減速機的所以齒輪軸位置都是固定的，只能轉動，不能移動。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機傳動的主要特點如下。

1、傳動比較大，可以實現運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的復雜的運動。

2、運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

3、行星齒輪減速機傳動效率高,由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。

4、行星齒輪減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力。 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。